编译kicad时遇到了问题，请求大佬援助

m2150

下载的源码是kicad8.0.7版本的，在进行编译的时候，出现了这个问题nlHandle_t变量是未定义标识符，这个nlHandle_t是navlib_types.h这个头文件定义的变量。编译项目的时候，在navlib_stub.c这个文件中用到了nlHandle_t变量，在这个文件中包含了navlib.h，而在navlib.h里包含了navlib_typs.h，为什么在编译navlib_stub.c的时候，nlHandle_t是未定义标识符？（附加包含目录中已经添加了）
请求各位大佬的帮助！！！